Published January 1, 2017
| Version v1
Publication
Open
Identification of an optimum control algorithm to reject unwanted yaw effect on wheeled armored vehicle due to the recoil force
Creators
- 1. National Defence University of Malaysia
Description
This article presents an active safety system for a wheeled armored vehicle to encounter the effect of the firing force. The firing force which acts as an external disturbance causes unwanted yaw moment occurred at the center of gravity of the wheeled armored vehicle. This effect causes the wheeled armored vehicle lose its handling stability and the traveling path after the firing condition. In order to overcome the stability problem, a Firing-On-the-Move assisted by an Active Front Wheel Steering system is proposed in this study. This system is developed based on two established systems, namely, Firing-On-the-Move and Active Front Wheel Steering systems. The proposed system is designed to improve the handling and directional stability performances of the armored vehicle while fires in dynamic condition. Four types of control strategies are designed and investigated in this study to identify the most optimum control strategy as the Firing-On-the-Move assisted by an Active Front Wheel Steering system using optimization tool, genetic algorithm. The control strategies for the Firing-On-the-Move assisted by an Active Front Wheel Steering are evaluated using various types of vehicle speeds and firing angle in order to obtain an appropriate control structure as the Firing-On-the-Move assisted by an Active Front Wheel Steering system for the wheeled armored vehicle.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
تقدم هذه المقالة نظام أمان نشط لمركبة مدرعة ذات عجلات لمواجهة تأثير قوة الإطلاق. تحدث قوة الإطلاق التي تعمل كاضطراب خارجي لحظة انحراف غير مرغوب فيها في مركز ثقل العربة المدرعة ذات العجلات. يتسبب هذا التأثير في فقدان المركبة المدرعة ذات العجلات لاستقرارها في المناولة ومسار الحركة بعد حالة إطلاق النار. من أجل التغلب على مشكلة الاستقرار، يُقترح في هذه الدراسة إطلاق النار أثناء الحركة بمساعدة نظام توجيه العجلات الأمامية النشط. تم تطوير هذا النظام بناءً على نظامين راسخين، وهما نظام الإطلاق أثناء الحركة ونظام التوجيه النشط للعجلات الأمامية. تم تصميم النظام المقترح لتحسين أداء المناولة والاستقرار الاتجاهي للمركبة المدرعة أثناء الحرائق في حالة ديناميكية. تم تصميم أربعة أنواع من استراتيجيات التحكم والتحقيق فيها في هذه الدراسة لتحديد استراتيجية التحكم المثلى مثل إطلاق النار أثناء الحركة بمساعدة نظام توجيه العجلة الأمامية النشط باستخدام أداة التحسين، الخوارزمية الجينية. يتم تقييم استراتيجيات التحكم في إطلاق النار أثناء الحركة بمساعدة توجيه العجلة الأمامية النشطة باستخدام أنواع مختلفة من سرعات المركبات وزاوية الإطلاق من أجل الحصول على هيكل تحكم مناسب مثل إطلاق النار أثناء الحركة بمساعدة نظام توجيه العجلة الأمامية النشطة للمركبة المدرعة ذات العجلات.Translated Description (French)
Cet article présente un système de sécurité actif permettant à un véhicule blindé à roues de rencontrer l'effet de la force de tir. La force de tir qui agit comme une perturbation externe provoque un moment de lacet indésirable s'est produite au centre de gravité du véhicule blindé à roues. Cet effet fait perdre au véhicule blindé à roues sa stabilité de maniabilité et la trajectoire de déplacement après la condition de tir. Afin de surmonter le problème de stabilité, un système Firing-On-the-Move assisté par un système de direction active des roues avant est proposé dans cette étude. Ce système est développé sur la base de deux systèmes établis, à savoir les systèmes Firing-On-the-Move et Active Front Wheel Steering. Le système proposé est conçu pour améliorer les performances de maniabilité et de stabilité directionnelle du véhicule blindé lors d'incendies dans des conditions dynamiques. Quatre types de stratégies de contrôle sont conçus et étudiés dans cette étude pour identifier la stratégie de contrôle la plus optimale comme le Firing-On-the-Move assisté par un système de direction active de la roue avant utilisant un outil d'optimisation, un algorithme génétique. Les stratégies de contrôle du Firing-On-the-Move assisté par une direction active des roues avant sont évaluées à l'aide de différents types de vitesses et d'angles de tir du véhicule afin d'obtenir une structure de contrôle appropriée comme le Firing-On-the-Move assisté par un système de direction active des roues avant pour le véhicule blindé à roues.Translated Description (Spanish)
Este artículo presenta un sistema de seguridad activa para que un vehículo blindado con ruedas encuentre el efecto de la fuerza de disparo. La fuerza de disparo que actúa como una perturbación externa causa un momento de guiñada no deseado que se produjo en el centro de gravedad del vehículo blindado con ruedas. Este efecto hace que el vehículo blindado con ruedas pierda su estabilidad de manejo y la trayectoria de desplazamiento después de la condición de disparo. Para superar el problema de estabilidad, en este estudio se propone un Firing-On-the-Move asistido por un sistema Active Front Wheel Steering. Este sistema se desarrolla en base a dos sistemas establecidos, a saber, los sistemas de dirección activa de la rueda delantera y de disparo en movimiento. El sistema propuesto está diseñado para mejorar el manejo y las prestaciones de estabilidad direccional del vehículo blindado mientras se dispara en condiciones dinámicas. En este estudio se diseñan e investigan cuatro tipos de estrategias de control para identificar la estrategia de control más óptima como el Firing-On-the-Move asistido por un sistema de dirección activa de la rueda delantera utilizando la herramienta de optimización, el algoritmo genético. Las estrategias de control para el disparo en movimiento asistido por una dirección activa de la rueda delantera se evalúan utilizando varios tipos de velocidades del vehículo y ángulo de disparo para obtener una estructura de control adecuada como el disparo en movimiento asistido por un sistema de dirección activa de la rueda delantera para el vehículo blindado con ruedas.Files
1687814016683350.pdf
Files
(15.9 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:f37f5f6ba0a9e174ba70f94a1537e327
|
15.9 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- تحديد خوارزمية التحكم الأمثل لرفض تأثير الانحراف غير المرغوب فيه على المركبات المدرعة ذات العجلات بسبب قوة الارتداد
- Translated title (French)
- Identification d'un algorithme de contrôle optimal pour rejeter l'effet de lacet indésirable sur le véhicule blindé à roues en raison de la force de recul
- Translated title (Spanish)
- Identificación de un algoritmo de control óptimo para rechazar el efecto de guiñada no deseado en vehículos blindados con ruedas debido a la fuerza de retroceso
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2571309922
- DOI
- 10.1177/1687814016683350
References
- https://openalex.org/W2003133719
- https://openalex.org/W2025866957
- https://openalex.org/W2057840413
- https://openalex.org/W2081172401
- https://openalex.org/W2138419023
- https://openalex.org/W2158312173
- https://openalex.org/W2239310626
- https://openalex.org/W4392064162