Published January 1, 2016
| Version v1
Publication
Open
In-Flight Parameter Estimation for Multirotor Aerial Vehicles
Creators
- 1. Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Description
This paper proposes a method for in-flight parameter estimation for Multirotor Aerial Vehicles (MAV). This task is important because it provides parameters with better accuracy for the actual vehicle operation. In order to simulate a flight it is adopted a simulation environment Software-In-the-Loop (SIL).
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
تقترح هذه الورقة طريقة لتقدير المعلمات أثناء الطيران للمركبات الجوية متعددة الدوارات (MAV). هذه المهمة مهمة لأنها توفر معلمات ذات دقة أفضل لتشغيل السيارة الفعلي. من أجل محاكاة رحلة، يتم اعتماد بيئة المحاكاة Software - In - the - Loop (SIL).Translated Description (French)
Cet article propose une méthode d'estimation des paramètres en vol pour les véhicules aériens multirotors (MAV). Cette tâche est importante car elle fournit des paramètres avec une meilleure précision pour le fonctionnement réel du véhicule. Afin de simuler un vol, il est adopté un environnement de simulation Software-In-the-Loop (sil).Translated Description (Spanish)
Este documento propone un método para la estimación de parámetros en vuelo para vehículos aéreos multirrotor (MAV). Esta tarea es importante porque proporciona parámetros con mayor precisión para el funcionamiento real del vehículo. Para simular un vuelo se adopta un entorno de simulación Software-In-the-Loop (SIL).Files
matecconf_csndd2016_01004.pdf.pdf
Files
(24 Bytes)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:7624dcbc096921e31a1da610e19a546e
|
24 Bytes | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- تقدير المعلمة أثناء الطيران للمركبات الجوية متعددة الدوارات
- Translated title (French)
- Estimation des paramètres en vol pour les véhicules aériens multirotors
- Translated title (Spanish)
- Estimación de parámetros en vuelo para vehículos aéreos multirotor
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2549370763
- DOI
- 10.1051/matecconf/20168301004
References
- https://openalex.org/W1576721254
- https://openalex.org/W1628100432
- https://openalex.org/W2127643026
- https://openalex.org/W2157934688