Published September 30, 2007
| Version v1
Publication
Open
A SEPARATION PRINCIPLE OF TIME‐VARYING DYNAMICAL SYSTEMS: A PRACTICAL STABILITY APPROACH
Description
In this paper we treat the problem of practical feedback stabilization for a class of nonlinear time‐varying systems by means of an observer. A separation principle is given under a restriction about the perturbed term that the perturbation is bounded by an integrable function where the nominal system is supposed to be globally asymptotically stabilizable by a linear feedback. A practical stability approach is obtained. Furthermore, we give an example to show the applicability of our result.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
في هذه الورقة، نتناول مشكلة تثبيت التغذية الراجعة العملية لفئة من الأنظمة غير الخطية المتغيرة زمنياً عن طريق مراقب. يتم إعطاء مبدأ الفصل بموجب تقييد حول المصطلح المضطرب بأن الاضطراب يحده وظيفة متكاملة حيث من المفترض أن يكون النظام الاسمي مستقرًا عالميًا بشكل متقارب من خلال التغذية الراجعة الخطية. يتم الحصول على نهج الاستقرار العملي. علاوة على ذلك، نقدم مثالاً لإظهار قابلية تطبيق نتيجتنا.Translated Description (French)
Dans cet article, nous traitons le problème de la stabilisation par rétroaction pratique pour une classe de systèmes non linéaires variant dans le temps au moyen d'un observateur. Un principe de séparation est donné sous une restriction sur le terme perturbé que la perturbation est limitée par une fonction intégrable où le système nominal est censé être globalement asymptotiquement stabilisable par une rétroaction linéaire. Une approche pratique de la stabilité est obtenue. En outre, nous donnons un exemple pour montrer l'applicabilité de notre résultat.Translated Description (Spanish)
En este documento tratamos el problema de la estabilización práctica de la retroalimentación para una clase de sistemas variables en el tiempo no lineales por medio de un observador. Se da un principio de separación bajo una restricción sobre el término perturbado de que la perturbación está limitada por una función integrable donde se supone que el sistema nominal es globalmente asintóticamente estabilizable por una retroalimentación lineal. Se obtiene un enfoque práctico de estabilidad. Además, damos un ejemplo para mostrar la aplicabilidad de nuestro resultado.Files
6162.pdf
Files
(238.8 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:39817479e859771a44cf849ac45c44e6
|
238.8 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- مبدأ الفصل بين الأنظمة الديناميكية المتغيرة زمنياً: نهج الاستقرار العملي
- Translated title (French)
- UN PRINCIPE DE SEPARATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES VARIANT DANS LE TEMPS : UNE APPROCHE PRATIQUE DE LA STABILITE
- Translated title (Spanish)
- UN PRINCIPIO DE SEPARACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS VARIABLES EN EL TIEMPO: UN ENFOQUE PRÁCTICO DE ESTABILIDAD
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W1993333763
- DOI
- 10.3846/1392-6292.2007.12.297-308
References
- https://openalex.org/W1522958357
- https://openalex.org/W1984961549
- https://openalex.org/W1998436177
- https://openalex.org/W2021956888
- https://openalex.org/W2023443269
- https://openalex.org/W2042717399
- https://openalex.org/W2049513490
- https://openalex.org/W2053676457
- https://openalex.org/W2125989855
- https://openalex.org/W2162549367
- https://openalex.org/W2162672892
- https://openalex.org/W61233851