Published November 16, 2019
| Version v1
Publication
Open
Robotic Standard Development Life Cycle in Action
Creators
- 1. University of the West of Scotland
- 2. IBM (United States)
- 3. Phoenix (United States)
- 4. Polytechnic Institute of Castelo Branco
- 5. Óbuda University
- 6. Universidade Federal do Rio Grande do Sul
- 7. Monash University
- 8. IBM Research - Brazil
Description
Abstract Robotics is a fast-growing field which requires the efficient development of adapted standards. Hence, in this paper, we propose a development methodology to support the robot standardization effort led by international, technical, and professional associations such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Our proposed standard development life cycle is a middle-out, iterative, collaborative, and incremental approach we have successfully applied to the development of the new IEEE Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems (IEEE P7007 Standard).
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
الروبوتات المجردة هي مجال سريع النمو يتطلب التطوير الفعال للمعايير المعدلة. وبالتالي، نقترح في هذه الورقة منهجية تطوير لدعم جهود توحيد معايير الروبوت التي تقودها الجمعيات الدولية والتقنية والمهنية مثل معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). دورة حياتنا التطويرية القياسية المقترحة هي نهج متوسط وتكراري وتعاوني وتدريجي طبقناه بنجاح على تطوير المعيار الأنطولوجي الجديد للروبوتات وأنظمة الأتمتة المدفوعة أخلاقياً (معيار IEEE P7007).Translated Description (French)
La robotique abstraite est un domaine en pleine croissance qui nécessite le développement efficace de normes adaptées. Par conséquent, dans cet article, nous proposons une méthodologie de développement pour soutenir l'effort de normalisation des robots mené par des associations internationales, techniques et professionnelles telles que l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Notre cycle de vie de développement standard proposé est une approche intermédiaire, itérative, collaborative et incrémentielle que nous avons appliquée avec succès au développement de la nouvelle norme ontologique IEEE pour les systèmes de robotique et d'automatisation éthiques (norme IEEE P7007).Translated Description (Spanish)
La robótica abstracta es un campo de rápido crecimiento que requiere el desarrollo eficiente de estándares adaptados. Por lo tanto, en este documento, proponemos una metodología de desarrollo para apoyar el esfuerzo de estandarización de robots liderado por asociaciones internacionales, técnicas y profesionales como el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE). Nuestro ciclo de vida de desarrollo estándar propuesto es un enfoque intermedio, iterativo, colaborativo e incremental que hemos aplicado con éxito al desarrollo del nuevo Estándar Ontológico IEEE para Robótica y Sistemas de Automatización Impulsados Éticamente (Estándar IEEE P7007).Files
s10846-019-01107-w.pdf.pdf
Files
(778.6 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:8ce873b09869f02254d44fced9c3000c
|
778.6 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- دورة حياة تطوير المعايير الروبوتية قيد التنفيذ
- Translated title (French)
- Cycle de vie de développement standard robotisé en action
- Translated title (Spanish)
- Ciclo de vida del desarrollo de estándares robóticos en acción
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2982897089
- DOI
- 10.1007/s10846-019-01107-w
References
- https://openalex.org/W1964308118
- https://openalex.org/W2012369902
- https://openalex.org/W2124957697
- https://openalex.org/W2525590421
- https://openalex.org/W2597626586
- https://openalex.org/W2738122493
- https://openalex.org/W2775198042
- https://openalex.org/W2789472393
- https://openalex.org/W2900024863
- https://openalex.org/W2941276819
- https://openalex.org/W2982897089
- https://openalex.org/W4290189402