Published September 12, 2020 | Version v1
Publication Open

Relaxed State and Fault Estimation for Vehicle Lateral Dynamics Represented by T–S Fuzzy Systems

Creators

  • 1. Sidi Mohamed Ben Abdellah University

Description

This paper deals with the problem of observer design of the vehicle model which is represented by Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems with the presence of uncertainties. A relaxed observer design is presented to estimate the unmeasurable states and the faults of the vehicle lateral dynamics model, simultaneously. The vehicle model is transformed into a system with unknown inputs. Then, it is rebuilt by adding the default to the system state equation. Based on the Lyapunov function approach and the introduction of some slack variables, sufficient conditions of unknown input observer design are formulated as Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, the simulation section clearly shows the importance and effectiveness of the proposed strategy.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

تتناول هذه الورقة مشكلة تصميم المراقب لنموذج المركبة الذي تمثله أنظمة Takagi - Sugeno (T - S) الغامضة مع وجود شكوك. يتم تقديم تصميم مراقب مريح لتقدير الحالات غير القابلة للقياس وأخطاء نموذج الديناميكيات الجانبية للمركبة، في وقت واحد. يتم تحويل طراز السيارة إلى نظام بمدخلات غير معروفة. بعد ذلك، يتم إعادة بنائه عن طريق إضافة الافتراضي إلى معادلة حالة النظام. بناءً على نهج وظيفة Lyapunov وإدخال بعض متغيرات الركود، تتم صياغة الشروط الكافية لتصميم مراقب المدخلات غير المعروف على أنها متباينات مصفوفة خطية (LMIS). أخيرًا، يوضح قسم المحاكاة بوضوح أهمية وفعالية الاستراتيجية المقترحة.

Translated Description (French)

Cet article traite du problème de la conception par observateur du modèle de véhicule qui est représenté par des systèmes flous Takagi–Sugeno (T–S) avec la présence d'incertitudes. Une conception d'observateur détendue est présentée pour estimer les états non mesurables et les défauts du modèle de dynamique latérale du véhicule, simultanément. Le modèle de véhicule est transformé en un système avec des entrées inconnues. Ensuite, il est reconstruit en ajoutant la valeur par défaut à l'équation d'état du système. Sur la base de l'approche de la fonction de Lyapunov et de l'introduction de certaines variables de marge, des conditions suffisantes de conception de l'observateur d'entrée inconnue sont formulées sous forme d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Enfin, la section simulation montre clairement l'importance et l'efficacité de la stratégie proposée.

Translated Description (Spanish)

Este trabajo aborda el problema del diseño observador del modelo de vehículo que está representado por los sistemas difusos Takagi–Sugeno (T–S) con presencia de incertidumbres. Se presenta un diseño de observador relajado para estimar los estados no medibles y las fallas del modelo de dinámica lateral del vehículo, simultáneamente. El modelo de vehículo se transforma en un sistema con entradas desconocidas. Luego, se reconstruye añadiendo el valor predeterminado a la ecuación de estado del sistema. Con base en el enfoque de la función de Lyapunov y la introducción de algunas variables de holgura, se formulan condiciones suficientes de diseño de observador de entrada desconocido como Desigualdades de Matriz Lineal (LMI). Finalmente, la sección de simulación muestra claramente la importancia y efectividad de la estrategia propuesta.

Files

8797482.pdf.pdf

Files (15.8 kB)

⚠️ Please wait a few minutes before your translated files are ready ⚠️ Note: Some files might be protected thus translations might not work.
Name Size Download all
md5:a7d247e00c48fbc3534aa2cafca1ec3c
15.8 kB
Preview Download

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
تقدير الحالة والخطأ المريح للديناميكيات الجانبية للمركبة التي تمثلها أنظمة T - S Fuzzy
Translated title (French)
État détendu et estimation des pannes pour la dynamique latérale du véhicule représentée par les systèmes flous T–S
Translated title (Spanish)
Estado relajado y estimación de fallas para la dinámica lateral del vehículo representada por los sistemas difusos T–S

Identifiers

Other
https://openalex.org/W3085073439
DOI
10.1155/2020/8797482

Is supplement to
https://openalex.org/W4378174414 (Other)
https://openalex.org/W4205434950 (Other)
https://openalex.org/W2544838361 (Other)
https://openalex.org/W2501264310 (Other)
https://openalex.org/W2394201814 (Other)
https://openalex.org/W2321543323 (Other)
https://openalex.org/W2315418312 (Other)
https://openalex.org/W2165082107 (Other)
https://openalex.org/W2113447317 (Other)
https://openalex.org/W2111927334 (Other)

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
Morocco

References

  • https://openalex.org/W1514219443
  • https://openalex.org/W1524526104
  • https://openalex.org/W1965159076
  • https://openalex.org/W1971616799
  • https://openalex.org/W1986760095
  • https://openalex.org/W2015553646
  • https://openalex.org/W2029716472
  • https://openalex.org/W2031782396
  • https://openalex.org/W2034201789
  • https://openalex.org/W2068052921
  • https://openalex.org/W2107556430
  • https://openalex.org/W2157453139
  • https://openalex.org/W2166025411
  • https://openalex.org/W2178687585
  • https://openalex.org/W2314880282
  • https://openalex.org/W2315470062
  • https://openalex.org/W2461401421
  • https://openalex.org/W2560234987
  • https://openalex.org/W2616320543
  • https://openalex.org/W2897473857
  • https://openalex.org/W2904138293
  • https://openalex.org/W2917013456
  • https://openalex.org/W2963750436
  • https://openalex.org/W2995573957
  • https://openalex.org/W2997651270
  • https://openalex.org/W3028135322
  • https://openalex.org/W4245703443