Published April 1, 2014
| Version v1
Publication
A Panoramic 3D Reconstruction System Based on the Projection of Patterns
Creators
- 1. Instituto Politécnico Nacional
Description
This work presents the implementation of a 3D reconstruction system capable of reconstructing a 360-degree scene with a single acquisition using a projection of patterns. The system is formed by two modules: the first module is a CCD camera with a parabolic mirror that allows the acquisition of catadioptric images. The second module consists of a light projector and a parabolic mirror that is used to generate the pattern projections over the object that will be reconstructed. The projection system has a 360-degree field of view and both modules were calibrated to obtain the extrinsic parameters. To validate the functionality of the system, we performed 3D reconstructions of three objects, and show the reconstruction error analysis.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
يقدم هذا العمل تنفيذ نظام إعادة بناء ثلاثي الأبعاد قادر على إعادة بناء مشهد بزاوية 360 درجة مع اكتساب واحد باستخدام إسقاط الأنماط. يتكون النظام من وحدتين: الوحدة الأولى هي كاميرا CCD مزودة بمرآة مكافئة تسمح بالحصول على صور ضوئية. تتكون الوحدة الثانية من جهاز عرض ضوئي ومرآة مكافئة تستخدم لتوليد إسقاطات النمط على الجسم الذي سيتم إعادة بنائه. يحتوي نظام الإسقاط على مجال رؤية 360 درجة وتمت معايرة كلتا الوحدتين للحصول على المعلمات الخارجية. للتحقق من صحة وظائف النظام، أجرينا عمليات إعادة بناء ثلاثية الأبعاد لثلاثة كائنات، وعرض تحليل أخطاء إعادة البناء.Translated Description (French)
Ce travail présente la mise en œuvre d'un système de reconstruction 3D capable de reconstruire une scène à 360 degrés avec une seule acquisition à l'aide d'une projection de motifs. Le système est formé de deux modules : le premier module est une caméra CCD avec un miroir parabolique qui permet l'acquisition d'images catadioptriques. Le deuxième module se compose d'un projecteur de lumière et d'un miroir parabolique qui est utilisé pour générer les projections de motifs sur l'objet qui sera reconstruit. Le système de projection a un champ de vision de 360 degrés et les deux modules ont été calibrés pour obtenir les paramètres extrinsèques. Pour valider la fonctionnalité du système, nous avons effectué des reconstructions 3D de trois objets, et montré l'analyse d'erreur de reconstruction.Translated Description (Spanish)
Este trabajo presenta la implementación de un sistema de reconstrucción 3D capaz de reconstruir una escena de 360 grados con una sola adquisición utilizando una proyección de patrones. El sistema está formado por dos módulos: el primer módulo es una cámara CCD con un espejo parabólico que permite la adquisición de imágenes catadióptricas. El segundo módulo consiste en un proyector de luz y un espejo parabólico que se utiliza para generar las proyecciones de patrones sobre el objeto que se reconstruirá. El sistema de proyección tiene un campo de visión de 360 grados y ambos módulos fueron calibrados para obtener los parámetros extrínsecos. Para validar la funcionalidad del sistema, realizamos reconstrucciones 3D de tres objetos y mostramos el análisis de errores de reconstrucción.Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- نظام إعادة بناء بانورامي ثلاثي الأبعاد يعتمد على إسقاط الأنماط
- Translated title (French)
- Un système de reconstruction 3D panoramique basé sur la projection de motifs
- Translated title (Spanish)
- Un sistema de reconstrucción panorámica 3D basado en la proyección de patrones
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2130703243
- DOI
- 10.5772/58227
References
- https://openalex.org/W1581235021
- https://openalex.org/W1779930666
- https://openalex.org/W2024299341
- https://openalex.org/W2068452750
- https://openalex.org/W2100275119
- https://openalex.org/W2101170340
- https://openalex.org/W2132653682
- https://openalex.org/W2543736614
- https://openalex.org/W4212991200