Published December 1, 2022 | Version v1
Publication Open

Review: Remotely operated underwater vehicles with autonomous operations

Creators

  • 1. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Description

Most actions that Remotely operated underwater vehicles (ROVs) perform are employed by operators, but with the rise of technology making it possible to accomplish autonomous tasks, these vehicles are getting able to perform some actions without human interference.This material is a review of ROVs that are able to execute some autonomous actions.This work started with the application BiLi Method to find relevant publications and work around the theme.Beyond showing some ROVs with autonomous actions, the main details and characteristics of control, sensors, and perception are presented and discussed.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

يتم استخدام معظم الإجراءات التي تقوم بها المركبات التي تعمل عن بعد تحت الماء (ROVs) من قبل المشغلين، ولكن مع ظهور التكنولوجيا التي تجعل من الممكن إنجاز المهام المستقلة، أصبحت هذه المركبات قادرة على أداء بعض الإجراءات دون تدخل بشري. هذه المادة هي مراجعة للمركبات التي تعمل عن بعد والقادرة على تنفيذ بعض الإجراءات المستقلة. بدأ هذا العمل مع تطبيق BiLi Method للعثور على المنشورات ذات الصلة والعمل حول الموضوع. بالإضافة إلى إظهار بعض المركبات التي تعمل عن بعد مع الإجراءات المستقلة، يتم عرض ومناقشة التفاصيل والخصائص الرئيسية للتحكم وأجهزة الاستشعار والإدراك.

Translated Description (French)

La plupart des actions effectuées par les véhicules sous-marins télécommandés (ROV) sont employées par les opérateurs, mais avec l'essor de la technologie permettant d'accomplir des tâches autonomes, ces véhicules sont en mesure d'effectuer certaines actions sans intervention humaine. Ce matériel est une revue des ROV capables d'exécuter certaines actions autonomes. Ce travail a commencé avec l'application BiLi Method pour trouver des publications pertinentes et travailler autour du thème. Au-delà de la présentation de certains ROV avec des actions autonomes, les principaux détails et caractéristiques du contrôle, des capteurs et de la perception sont présentés et discutés.

Translated Description (Spanish)

La mayoría de las acciones que realizan los vehículos subacuáticos operados a distancia (ROV) son empleadas por operadores, pero con el auge de la tecnología que permite realizar tareas autónomas, estos vehículos pueden realizar algunas acciones sin interferencia humana. Este material es una revisión de los ROV que pueden ejecutar algunas acciones autónomas. Este trabajo comenzó con la aplicación BiLi Method para encontrar publicaciones relevantes y trabajar en torno al tema. Además de mostrar algunos ROV con acciones autónomas, se presentan y discuten los principales detalles y características de control, sensores y percepción.

Files

241242.pdf.pdf

Files (759.0 kB)

⚠️ Please wait a few minutes before your translated files are ready ⚠️ Note: Some files might be protected thus translations might not work.
Name Size Download all
md5:c74397bb4cad341212299aabdeabc77e
759.0 kB
Preview Download

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
مراجعة: مركبات تعمل عن بعد تحت الماء مع عمليات مستقلة
Translated title (French)
Examen : Véhicules sous-marins télécommandés avec opérations autonomes
Translated title (Spanish)
Revisión: Vehículos subacuáticos operados a distancia con operaciones autónomas

Identifiers

Other
https://openalex.org/W4328028280
DOI
10.5151/siintec2022-241242

Is supplement to
https://openalex.org/W4319442894 (Other)
https://openalex.org/W4312767556 (Other)
https://openalex.org/W4312370102 (Other)
https://openalex.org/W2982615283 (Other)
https://openalex.org/W2921408402 (Other)
https://openalex.org/W2748952813 (Other)
https://openalex.org/W2290286193 (Other)
https://openalex.org/W2093391009 (Other)
https://openalex.org/W2076947815 (Other)
https://openalex.org/W2071768959 (Other)

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
Brazil