Published January 1, 2007
| Version v1
Publication
Open
Particle Filter Tracking without Dynamics
- 1. University of Quintana Roo
- 2. Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute
Description
People tracking is an interesting topic in computer vision. It has applications in industrial areas such as surveillance or human-machine interaction. Particle Filters is a common algorithm for people tracking; challenging situations occur when the target's motion is poorly modelled or with unexpected motions. In this paper, an alternative to address people tracking is presented. The proposed algorithm is based in particle filters, but instead of using a dynamical model, it uses background subtraction to predict future locations of particles. The algorithm is able to track people in omnidirectional sequences with a low frame rate (one or two frames per second). Our approach can tackle unexpected discontinuities and changes in the direction of the motion. The main goal of the paper is to track people from laboratories, but it has applications in surveillance, mainly in controlled environments.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
يعد تتبع الأشخاص موضوعًا مثيرًا للاهتمام في رؤية الكمبيوتر. له تطبيقات في المجالات الصناعية مثل المراقبة أو التفاعل بين الإنسان والآلة. مرشحات الجسيمات هي خوارزمية شائعة لتتبع الأشخاص ؛ تحدث المواقف الصعبة عندما تكون حركة الهدف سيئة النمذجة أو بحركات غير متوقعة. في هذه الورقة، يتم تقديم بديل لمعالجة تتبع الأشخاص. تعتمد الخوارزمية المقترحة على مرشحات الجسيمات، ولكن بدلاً من استخدام نموذج ديناميكي، فإنها تستخدم طرح الخلفية للتنبؤ بالمواقع المستقبلية للجسيمات. الخوارزمية قادرة على تتبع الأشخاص في تسلسلات متعددة الاتجاهات بمعدل إطار منخفض (إطار واحد أو إطاران في الثانية). يمكن أن يعالج نهجنا الانقطاعات والتغييرات غير المتوقعة في اتجاه الحركة. الهدف الرئيسي من الورقة هو تتبع الأشخاص من المختبرات، ولكن لها تطبيقات في المراقبة، خاصة في البيئات الخاضعة للرقابة.Translated Description (French)
Le suivi des personnes est un sujet intéressant dans la vision par ordinateur. Il a des applications dans des domaines industriels tels que la surveillance ou l'interaction homme-machine. Les filtres à particules sont un algorithme courant pour le suivi des personnes ; des situations difficiles se produisent lorsque le mouvement de la cible est mal modélisé ou avec des mouvements inattendus. Dans cet article, une alternative au suivi des personnes est présentée. L'algorithme proposé est basé sur des filtres à particules, mais au lieu d'utiliser un modèle dynamique, il utilise la soustraction d'arrière-plan pour prédire les emplacements futurs des particules. L'algorithme est capable de suivre les personnes dans des séquences omnidirectionnelles avec une fréquence d'images faible (une ou deux images par seconde). Notre approche peut s'attaquer à des discontinuités inattendues et à des changements dans la direction du mouvement. L'objectif principal du document est de suivre les personnes depuis les laboratoires, mais il a des applications dans la surveillance, principalement dans des environnements contrôlés.Translated Description (Spanish)
El seguimiento de personas es un tema interesante en la visión artificial. Tiene aplicaciones en áreas industriales como la vigilancia o la interacción hombre-máquina. Los filtros de partículas son un algoritmo común para el seguimiento de personas; las situaciones desafiantes ocurren cuando el movimiento del objetivo está mal modelado o con movimientos inesperados. En este documento, se presenta una alternativa para abordar el seguimiento de personas. El algoritmo propuesto se basa en filtros de partículas, pero en lugar de utilizar un modelo dinámico, utiliza la resta de fondo para predecir las ubicaciones futuras de las partículas. El algoritmo es capaz de rastrear personas en secuencias omnidireccionales con una baja velocidad de fotogramas (uno o dos fotogramas por segundo). Nuestro enfoque puede abordar discontinuidades inesperadas y cambios en la dirección del movimiento. El objetivo principal del documento es rastrear a las personas de los laboratorios, pero tiene aplicaciones en la vigilancia, principalmente en entornos controlados.Files
417219.pdf.pdf
Files
(15.9 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:b19be2b293445252877fe0bad2e3c708
|
15.9 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- تتبع فلتر الجسيمات بدون ديناميكيات
- Translated title (French)
- Suivi du filtre à particules sans dynamique
- Translated title (Spanish)
- Seguimiento del filtro de partículas sin dinámica
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W4232760907
- DOI
- 10.1155/2007/417219