Published January 1, 2020
| Version v1
Publication
Open
Obstacle avoidance system and wireless communication for an unmanned underwater vehicle for low depth water surfaces
- 1. Vellore Institute of Technology University
- 2. Tata Consultancy Services (India)
Description
An underwater glider is a most commonly used unmanned underwater vehicle but it has limitations to avoid obstructions in its path. To overcome this problem, the application of obstacle avoiding system is needed. This paper describes the development of an unmanned underwater vehicle (UUV) with integration of sensor-actuator network to avoid obstacles. To study the hydrodynamic behaviour of the proposed UUV, computational fluid dynamics (CFD) is carried out by considering pure surge and heave motion. The UUV is equipped with obstacle avoidance system with infra-red (IR) sensor and wireless communication module. Experimental tests are conducted to understand the behaviour of the UUV in low depth water surfaces and also to validate the CFD simulation results. The UUV's development, motion analyses and preliminary tests in obstacle avoidance are reported.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
الطائرة الشراعية تحت الماء هي مركبة تحت الماء غير المأهولة الأكثر استخدامًا ولكن لديها قيود لتجنب العوائق في طريقها. للتغلب على هذه المشكلة، هناك حاجة إلى تطبيق نظام تجنب العقبات. تصف هذه الورقة تطوير مركبة غير مأهولة تحت الماء (UUV) مع دمج شبكة مشغل المستشعر لتجنب العقبات. لدراسة السلوك الهيدروديناميكي للأشعة فوق البنفسجية المقترحة، يتم تنفيذ ديناميكيات الموائع الحسابية (CFD) من خلال النظر في الزيادة الصافية وحركة الرفع. تم تجهيز UUV بنظام تجنب العوائق مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء ووحدة الاتصالات اللاسلكية. يتم إجراء اختبارات تجريبية لفهم سلوك UUV في أسطح المياه منخفضة العمق وكذلك للتحقق من صحة نتائج محاكاة عقود الفروقات. يتم الإبلاغ عن تطوير UUV وتحليلات الحركة والاختبارات الأولية في تجنب العقبات.Translated Description (French)
Un planeur sous-marin est un véhicule sous-marin sans pilote le plus couramment utilisé, mais il a des limites pour éviter les obstacles sur son chemin. Pour surmonter ce problème, l'application d'un système d'évitement d'obstacles est nécessaire. Cet article décrit le développement d'un véhicule sous-marin sans pilote (UUV) avec intégration d'un réseau capteur-actionneur pour éviter les obstacles. Pour étudier le comportement hydrodynamique de l'UUV proposé, la dynamique des fluides computationnelle (CFD) est réalisée en considérant le pur mouvement de pompage et de soulèvement. L'UUV est équipé d'un système d'évitement d'obstacles avec capteur infrarouge (IR) et module de communication sans fil. Des tests expérimentaux sont effectués pour comprendre le comportement de l'UUV dans les surfaces d'eau à faible profondeur et également pour valider les résultats de la simulation CFD. Le développement de l'UUV, les analyses de mouvement et les tests préliminaires en évitement d'obstacles sont rapportés.Translated Description (Spanish)
Un planeador submarino es un vehículo submarino no tripulado de uso más común, pero tiene limitaciones para evitar obstrucciones en su camino. Para superar este problema, se necesita la aplicación del sistema de evitación de obstáculos. En este trabajo se describe el desarrollo de un vehículo submarino no tripulado (UUV) con integración de red sensor-actuador para evitar obstáculos. Para estudiar el comportamiento hidrodinámico del UUV propuesto, la dinámica de fluidos computacional (CFD) se lleva a cabo considerando el movimiento puro de sobretensión y oscilación. El UUV está equipado con un sistema de evitación de obstáculos con sensor de infrarrojos (IR) y módulo de comunicación inalámbrica. Se realizan pruebas experimentales para comprender el comportamiento del UUV en superficies de agua de baja profundidad y también para validar los resultados de la simulación CFD. Se informa sobre el desarrollo del UUV, los análisis de movimiento y las pruebas preliminares para evitar obstáculos.Files
DEPASQUALE%202023%20A%20cross-sectional%20study%20examining%20%28AAM%29.pdf.pdf
Files
(630.5 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:9be7e9d879407119f01936ec3da822e3
|
630.5 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- نظام تجنب العقبات والاتصال اللاسلكي لمركبة غير مأهولة تحت الماء لأسطح المياه منخفضة العمق
- Translated title (French)
- Système d'évitement d'obstacles et de communication sans fil pour un véhicule sous-marin sans pilote pour les surfaces d'eau à faible profondeur
- Translated title (Spanish)
- Sistema de evitación de obstáculos y comunicación inalámbrica para un vehículo submarino no tripulado para superficies de agua de baja profundidad
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W3019649797
- DOI
- 10.1504/ijamechs.2020.111300