Published January 1, 2010
| Version v1
Publication
Open
Feedback Controller Stabilizing Vibrations of a Flexible Cable Related to an Overhead Crane
Description
The problem of stabilizing vibrations of flexible cable related to an overhead crane is considered. The cable vibrations are described by a hyperbolic partial differential equation (HPDE) with an update boundary condition. We provide in this paper a systematic way to derive a boundary feedback law which restores in a closed form the cable vibrations to the desired zero equilibrium. Such a control law is explicitly constructed in terms of the solution of an appropriate kernel PDE. The pursued approach combines the "backstepping method" and "semigroup theory".
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
يتم النظر في مشكلة استقرار اهتزازات الكابل المرن المتعلقة بالرافعة العلوية. يتم وصف اهتزازات الكابل بواسطة معادلة تفاضلية جزئية زائدية (HPDE) مع شرط حد التحديث. نقدم في هذه الورقة طريقة منهجية لاستخلاص قانون التغذية الراجعة للحدود الذي يستعيد في شكل مغلق اهتزازات الكابل إلى التوازن الصفري المطلوب. يتم إنشاء قانون التحكم هذا بشكل صريح من حيث حل PDE النواة المناسبة. يجمع النهج المتبع بين "طريقة التراجع" و "نظرية نصف المجموعة".Translated Description (French)
Le problème de la stabilisation des vibrations du câble flexible liées à un pont roulant est considéré. Les vibrations du câble sont décrites par une équation différentielle partielle hyperbolique (HPDE) avec une condition limite de mise à jour. Nous fournissons dans cet article un moyen systématique de dériver une loi de rétroaction aux limites qui rétablit sous une forme fermée les vibrations du câble à l'équilibre zéro souhaité. Une telle loi de contrôle est explicitement construite en termes de solution d'un PDE noyau approprié. L'approche poursuivie combine la « méthode du backstepping » et la « théorie du semigroupe ».Translated Description (Spanish)
Se considera el problema de estabilización de vibraciones de cable flexible relacionado con un puente grúa. Las vibraciones del cable se describen mediante una ecuación diferencial parcial hiperbólica (HPDE) con una condición de límite de actualización. Proporcionamos en este documento una forma sistemática de derivar una ley de retroalimentación de límites que restaura de forma cerrada las vibraciones del cable al equilibrio cero deseado. Dicha ley de control se construye explícitamente en términos de la solución de una PDE de núcleo apropiada. El enfoque perseguido combina el "método de retroceso" y la "teoría de semigrupos".Files
984927.pdf.pdf
Files
(15.8 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:8d579bc9dbc961554349a0b3d507f73e
|
15.8 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- اهتزازات استقرار وحدة التحكم في التغذية الراجعة لكابل مرن يتعلق برافعة علوية
- Translated title (French)
- Contrôleur de rétroaction stabilisant les vibrations d'un câble flexible lié à un pont roulant
- Translated title (Spanish)
- Controlador de retroalimentación que estabiliza las vibraciones de un cable flexible relacionado con una grúa aérea
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2021169416
- DOI
- 10.1155/2010/984927
References
- https://openalex.org/W1966249877
- https://openalex.org/W1987753783
- https://openalex.org/W2008807807
- https://openalex.org/W2038847899
- https://openalex.org/W2053172276
- https://openalex.org/W2066096538
- https://openalex.org/W2119967247
- https://openalex.org/W2121594187
- https://openalex.org/W2135919740
- https://openalex.org/W2147658518
- https://openalex.org/W2149827847