Published April 30, 2020
| Version v1
Publication
Open
Smart Mind-based Approach to Control a Wheelchair Wirelessly
- 1. Sana'a University
- 2. King Khalid University
Description
The number of elderly and disabled people worldwide has increased, and their day-to-day activities depend on others' help.Improving the quality of life of these people has become the most important responsibility of society, and it is the role of technology specialists to make their life as normal and easy as possible so that they can perform their day-to-day activities at the relevant time without others' help.Many researchers have proposed several solutions, but these have limitations such as poor performance and usability.Hence, there is a need to design a wheelchair that is smart and easy to use for the elderly and people with partial or full quadriplegia.In this paper, we propose a smart mind-based wireless controlled wheelchair (SMWCW) approach that completely controls the motion of a wheelchair wirelessly through brain signals and eye blinks to help partially quadriplegic individuals to perform their daily activities easily.In SMWCW, NeuroSky's electroencephalography (EEG) device is used by users sitting on the wheelchair to capture brain activity and the frequency of eye blinks, and it translates these data into movement commands using an Arduino microcontroller unit that is directly connected to the wheelchair to move the wheelchair.The proposed approach has been simulated, and results show its effectiveness and applicability for use by most physically disabled persons.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
ازداد عدد كبار السن والمعوقين في جميع أنحاء العالم، وتعتمد أنشطتهم اليومية على مساعدة الآخرين. أصبح تحسين نوعية حياة هؤلاء الأشخاص أهم مسؤولية للمجتمع، ودور المتخصصين في التكنولوجيا هو جعل حياتهم طبيعية وسهلة قدر الإمكان حتى يتمكنوا من أداء أنشطتهم اليومية في الوقت المناسب دون مساعدة الآخرين. اقترح العديد من الباحثين العديد من الحلول، ولكن هذه الحلول لها قيود مثل ضعف الأداء وسهولة الاستخدام. هناك حاجة لتصميم كرسي متحرك ذكي وسهل الاستخدام لكبار السن والأشخاص الذين يعانون من الشلل الرباعي الجزئي أو الكامل. في هذه الورقة، نقترح نهجًا ذكيًا قائمًا على العقل للتحكم اللاسلكي في الكرسي المتحرك (SMWCW) يتحكم تمامًا في حركة الكرسي المتحرك لاسلكيًا من خلال إشارات الدماغ وميض العين لمساعدة الأفراد المصابين بشلل جزئي على أداء أنشطتهم اليومية بسهولة. في SMWCW، يتم استخدام جهاز Neurosky 's Electroencephalography (EEG) من قبل المستخدمين الذين يجلسون على الكرسي المتحرك لالتقاط نشاط الدماغ وتواتر وميض العين، ويترجم هذه البيانات في أوامر الحركة باستخدام وحدة تحكم أردوينو متصلة مباشرة بالكرسي المتحرك لتحريك الكرسي المتحرك. تمت محاكاة النهج المقترح، وتظهر النتائج فعاليته وقابليته للاستخدام من قبل معظم الأشخاص ذوي الإعاقة الجسدية.Translated Description (French)
Le nombre de personnes âgées et handicapées dans le monde a augmenté, et leurs activités quotidiennes dépendent de l'aide des autres. L'amélioration de la qualité de vie de ces personnes est devenue la responsabilité la plus importante de la société, et c'est le rôle des spécialistes de la technologie de rendre leur vie aussi normale et facile que possible afin qu'ils puissent effectuer leurs activités quotidiennes au moment opportun sans l'aide des autres. De nombreux chercheurs ont proposé plusieurs solutions, mais celles-ci ont des limites telles que des performances et une convivialité médiocres. il est nécessaire de concevoir un fauteuil roulant intelligent et facile à utiliser pour les personnes âgées et les personnes atteintes de quadriplégie partielle ou totale. Dans cet article, nous proposons une approche intelligente de fauteuil roulant contrôlé sans fil basée sur l'esprit (SMWCW) qui contrôle complètement le mouvement d'un fauteuil roulant sans fil grâce aux signaux cérébraux et aux clignements des yeux pour aider les personnes partiellement quadriplégiques à effectuer facilement leurs activités quotidiennes. Dans SMWCW, le dispositif d'électroencéphalographie (EEG) de NeuroSky est utilisé par les utilisateurs assis sur le fauteuil roulant pour capturer l'activité cérébrale et la fréquence des clignements des yeux, et il traduit ces données en commandes de mouvement à l'aide d'une unité de microcontrôleur Arduino directement connectée au fauteuil roulant pour déplacer le fauteuil roulant. L'approche proposée a été simulée et les résultats montrent son efficacité et son applicabilité à la plupart des personnes handicapées physiques.Translated Description (Spanish)
El número de personas mayores y discapacitadas en todo el mundo ha aumentado, y sus actividades diarias dependen de la ayuda de otros. Mejorar la calidad de vida de estas personas se ha convertido en la responsabilidad más importante de la sociedad, y es el papel de los especialistas en tecnología hacer que su vida sea lo más normal y fácil posible para que puedan realizar sus actividades diarias en el momento pertinente sin la ayuda de otros. Muchos investigadores han propuesto varias soluciones, pero estas tienen limitaciones como el bajo rendimiento y la usabilidad. De ahí, existe la necesidad de diseñar una silla de ruedas que sea inteligente y fácil de usar para las personas mayores y las personas con tetraplejia parcial o total. En este documento, proponemos un enfoque inteligente de silla de ruedas controlada inalámbrica (SMWCW) basada en la mente que controla completamente el movimiento de una silla de ruedas de forma inalámbrica a través de señales cerebrales y parpadeos para ayudar a las personas parcialmente cuadripléjicas a realizar sus actividades diarias con facilidad. En SMWCW, el dispositivo de electroencefalografía (EEG) de NeuroSky es utilizado por los usuarios sentados en la silla de ruedas para capturar la actividad cerebral y la frecuencia de los parpadeos, y se traduce estos datos en comandos de movimiento utilizando una unidad de microcontrolador Arduino que está conectada directamente a la silla de ruedas para mover la silla de ruedas. El enfoque propuesto ha sido simulado, y los resultados muestran su efectividad y aplicabilidad para el uso de la mayoría de las personas con discapacidad física.Files
SM2200.pdf.pdf
Files
(3.7 MB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:798721a63742628fe3fd4f873765f66f
|
3.7 MB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- نهج ذكي قائم على العقل للتحكم في الكرسي المتحرك لاسلكيًا
- Translated title (French)
- Approche intelligente basée sur l'esprit pour contrôler un fauteuil roulant sans fil
- Translated title (Spanish)
- Enfoque inteligente basado en la mente para controlar una silla de ruedas de forma inalámbrica
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W3023201871
- DOI
- 10.18494/sam.2020.2704
References
- https://openalex.org/W1972148060
- https://openalex.org/W2797773071
- https://openalex.org/W2900881281
- https://openalex.org/W2980313733
- https://openalex.org/W4290784539