Published July 26, 2016
| Version v1
Publication
Open
Obstacle detection and warning system for visually impaired people based on electrode matrix and mobile Kinect
Creators
- 1. Hanoi University of Science and Technology
- 2. Centre National de la Recherche Scientifique
- 3. Institut polytechnique de Grenoble
- 4. Institut de Microélectronique, Electromagnétisme et Photonique
- 5. Institut Universitaire de France
- 6. University of Geneva
Description
Obstacle detection and warning can improve the mobility as well as the safety of visually impaired people specially in unfamiliar environments. For this, firstly, obstacles are detected and localized and then the information of the obstacles will be sent to the visually impaired people by using different modalities such as voice, tactile, vibration. In this paper, we present an assistive system for visually impaired people based on the matrix of electrode and a mobile Kinect. This system consists of two main components: environment information acquisition and analysis and information representation. The first component aims at capturing the environment by using a mobile Kinect and analyzing it in order to detect the predefined obstacles for visually impaired people, while the second component tries to represent obstacle's information under the form of electrode matrix.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
يمكن أن يؤدي اكتشاف العوائق والتحذير منها إلى تحسين الحركة وكذلك سلامة الأشخاص ضعاف البصر خاصة في البيئات غير المألوفة. لهذا، أولاً، يتم اكتشاف العوائق وتحديد موقعها ثم يتم إرسال معلومات العوائق إلى الأشخاص ضعاف البصر باستخدام طرق مختلفة مثل الصوت واللمس والاهتزاز. في هذه الورقة، نقدم نظامًا مساعدًا لضعاف البصر بناءً على مصفوفة القطب الكهربائي و Kinect المحمول. يتكون هذا النظام من عنصرين رئيسيين: الحصول على المعلومات البيئية وتحليلها وتمثيل المعلومات. يهدف المكون الأول إلى التقاط البيئة باستخدام Kinect المحمول وتحليلها من أجل اكتشاف العقبات المحددة مسبقًا لضعاف البصر، بينما يحاول المكون الثاني تمثيل معلومات العائق في شكل مصفوفة قطب كهربائي.Translated Description (French)
La détection et l'avertissement d'obstacles peuvent améliorer la mobilité ainsi que la sécurité des personnes malvoyantes, en particulier dans des environnements inconnus. Pour cela, tout d'abord, les obstacles sont détectés et localisés, puis les informations des obstacles seront envoyées aux personnes malvoyantes en utilisant différentes modalités telles que la voix, le tactile, la vibration. Dans cet article, nous présentons un système d'assistance pour les personnes malvoyantes basé sur la matrice d'électrode et un Kinect mobile. Ce système se compose de deux composantes principales : l'acquisition et l'analyse des informations sur l'environnement et la représentation des informations. La première composante vise à capturer l'environnement en utilisant un Kinect mobile et à l'analyser afin de détecter les obstacles prédéfinis pour les personnes malvoyantes, tandis que la deuxième composante tente de représenter les informations des obstacles sous la forme d'une matrice d'électrodes.Translated Description (Spanish)
La detección y advertencia de obstáculos puede mejorar la movilidad, así como la seguridad de las personas con discapacidad visual, especialmente en entornos desconocidos. Para ello, en primer lugar, se detectan y localizan los obstáculos y luego se enviará la información de los obstáculos a las personas con discapacidad visual mediante el uso de diferentes modalidades como voz, táctil, vibración. En este artículo, presentamos un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en la matriz de electrodos y un Kinect móvil. Este sistema consta de dos componentes principales: adquisición y análisis de información del entorno y representación de la información. El primer componente tiene como objetivo capturar el entorno mediante el uso de un Kinect móvil y analizarlo para detectar los obstáculos predefinidos para las personas con discapacidad visual, mientras que el segundo componente intenta representar la información del obstáculo en forma de matriz de electrodos.Files
10.1007%2Fs40595-016-0075-z.pdf.pdf
Files
(3.5 MB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:94c136751c5edcea10064b8d612e73fd
|
3.5 MB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- نظام الكشف عن العوائق والتحذير منها لضعاف البصر بناءً على مصفوفة الأقطاب الكهربائية و Kinect المتنقل
- Translated title (French)
- Système de détection et d'avertissement d'obstacles pour les personnes malvoyantes basé sur la matrice d'électrodes et le Kinect mobile
- Translated title (Spanish)
- Sistema de detección y advertencia de obstáculos para personas con discapacidad visual basado en matriz de electrodos y Kinect móvil
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2482467223
- DOI
- 10.1007/s40595-016-0075-z
References
- https://openalex.org/W1518046314
- https://openalex.org/W1637459849
- https://openalex.org/W1842506495
- https://openalex.org/W2026161286
- https://openalex.org/W2033983643
- https://openalex.org/W2042672207
- https://openalex.org/W2057719374
- https://openalex.org/W2069113519
- https://openalex.org/W2091985678
- https://openalex.org/W2102032897
- https://openalex.org/W2110857044
- https://openalex.org/W2147379521
- https://openalex.org/W2155886994
- https://openalex.org/W2165394321
- https://openalex.org/W2999968954
- https://openalex.org/W3108280614
- https://openalex.org/W4230820839
- https://openalex.org/W4379093160