Published May 2, 2013
| Version v1
Publication
Open
Fuzzy-Based Adaptive Cruise Controller with Collision Avoidance and Warning System
- 1. Jordan University of Science and Technology
Description
The paper presents a Fuzzy-based adaptive cruise control system with collision avoidance and collision warning (ACC/CA/CW). The proposed control scheme aims to improve driver's comfort while keeping him/her safe by avoiding possible collisions. Depending on inputs from both the driver and the installed sensors, the controller accelerates/decelerates the vehicle to keep its speed at the desired limit. In case of a possible collision, the controller decelerates (accelerates) the vehicle to prevent possible crash with the vehicle ahead (behind). Moreover, the controller issues visual and/or audio alerts for the driver in order to warn him/her in case of the need for applying an uncomfortable deceleration level and/or to warn the driver for risky situations where he/she might need to change the lane. Simulation results illustrate the robustness of the proposed system over various ranges of inputs.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
تقدم الورقة نظام تثبيت السرعة التكيفي القائم على التشويش مع تجنب الاصطدام والتحذير من الاصطدام (ACC/CA/CW). يهدف مخطط التحكم المقترح إلى تحسين راحة السائق مع الحفاظ على سلامته من خلال تجنب الاصطدامات المحتملة. اعتمادًا على المدخلات من كل من السائق والمستشعرات المثبتة، تقوم وحدة التحكم بتسريع/إبطاء السيارة للحفاظ على سرعتها عند الحد المطلوب. في حالة حدوث تصادم محتمل، تقوم وحدة التحكم بإبطاء (تسريع) السيارة لمنع التصادم المحتمل مع السيارة التي أمامها (خلفها). علاوة على ذلك، تصدر وحدة التحكم تنبيهات مرئية و/أو صوتية للسائق من أجل تحذيره في حالة الحاجة إلى تطبيق مستوى تباطؤ غير مريح و/أو لتحذير السائق من المواقف الخطرة التي قد يحتاج فيها إلى تغيير المسار. توضح نتائج المحاكاة متانة النظام المقترح على نطاقات مختلفة من المدخلات.Translated Description (French)
Le document présente un système de régulateur de vitesse adaptatif basé sur Fuzzy avec évitement de collision et avertissement de collision (ACC/CA/CW). Le système de contrôle proposé vise à améliorer le confort du conducteur tout en assurant sa sécurité en évitant d'éventuelles collisions. En fonction des entrées du conducteur et des capteurs installés, le contrôleur accélère/décélère le véhicule pour maintenir sa vitesse à la limite souhaitée. En cas de collision possible, le contrôleur décélère (accélère) le véhicule pour éviter un éventuel accident avec le véhicule devant (derrière). En outre, le contrôleur émet des alertes visuelles et/ou sonores pour le conducteur afin de l'avertir de la nécessité d'appliquer un niveau de décélération inconfortable et/ou d'avertir le conducteur des situations à risque où il pourrait avoir besoin de changer de voie. Les résultats de la simulation illustrent la robustesse du système proposé sur diverses plages d'entrées.Translated Description (Spanish)
El documento presenta un sistema de control de crucero adaptativo basado en Fuzzy con prevención de colisiones y advertencia de colisión (ACC/CA/CW). El esquema de control propuesto tiene como objetivo mejorar la comodidad del conductor y mantenerlo a salvo evitando posibles colisiones. Dependiendo de las entradas tanto del conductor como de los sensores instalados, el controlador acelera/desacelera el vehículo para mantener su velocidad en el límite deseado. En caso de una posible colisión, el controlador desacelera (acelera) el vehículo para evitar un posible choque con el vehículo de delante (detrás). Además, el controlador emite alertas visuales y/o auditivas para el conductor con el fin de advertirle en caso de la necesidad de aplicar un nivel de desaceleración incómodo y/o advertir al conductor de situaciones de riesgo en las que podría necesitar cambiar de carril. Los resultados de la simulación ilustran la solidez del sistema propuesto en varios rangos de entradas.Files
16523.pdf
Files
(222.7 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:5e6a90fee9f1ba60378c5765575a84d9
|
222.7 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- جهاز تحكم السرعة التكيفي القائم على التشويش مع نظام تجنب الاصطدام والتحذير
- Translated title (French)
- Régulateur de vitesse adaptatif à base floue avec système d'évitement et d'avertissement de collision
- Translated title (Spanish)
- Controlador de crucero adaptativo de base borrosa con sistema de advertencia y prevención de colisiones
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W2008433546
- DOI
- 10.5539/mer.v3n1p143
References
- https://openalex.org/W1528532260
- https://openalex.org/W1965738920
- https://openalex.org/W1985609359
- https://openalex.org/W2000575360
- https://openalex.org/W2003850833
- https://openalex.org/W2023794079
- https://openalex.org/W2042404299
- https://openalex.org/W2043282637
- https://openalex.org/W2119159364