Published August 7, 2022 | Version v1
Publication Metadata-only

An Experimental Study on the Control of Slotless Self-Bearing Motor Using Nonlinear Control

Creators

  • 1. Hanoi University of Science and Technology
  • 2. Thuyloi University
  • 3. University of Transport and Communications

Description

This article presents a Slotless Self-Bearing Motor (SSBM) with a six-phase coil stator instead of an iron core. The rotor consists of a permanent magnet and an encased iron yoke. The magnetic forces caused by the interplay between the stator currents and the magnetic field govern the rotational speed and radial position of the rotor. An SSBM mathematical model and its control method are also included in this study. This motor is controlled by field-oriented control. Theoretical analysis of magnetic force and moment characteristics is performed, and a control approach is provided. Sliding-mode control is a control technique that is simple, and effective and is used to assist the control system in approaching the reference value. It is also widely utilized to control the position and speed of the motor. The findings were constructed and validated using experiment-confirmed analytical data to prove the proposed control strategy.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

تقدم هذه المقالة محركًا ذاتيًا بدون فتحات (SSBM) مع عضو ساكن سداسي الطور بدلاً من قلب حديدي. يتكون الدوار من مغناطيس دائم ونير حديدي مغطى. تتحكم القوى المغناطيسية الناتجة عن التفاعل بين تيارات العضو الساكن والمجال المغناطيسي في سرعة الدوران والموضع نصف القطري للدوار. كما تم تضمين نموذج رياضي SSBM وطريقة التحكم الخاصة به في هذه الدراسة. يتم التحكم في هذا المحرك عن طريق التحكم الميداني. يتم إجراء تحليل نظري لخصائص القوة المغناطيسية والعزم، ويتم توفير نهج تحكم. التحكم في الوضع الانزلاقي هو تقنية تحكم بسيطة وفعالة وتستخدم لمساعدة نظام التحكم في الاقتراب من القيمة المرجعية. كما أنه يستخدم على نطاق واسع للتحكم في موضع المحرك وسرعته. تم بناء النتائج والتحقق من صحتها باستخدام بيانات تحليلية مؤكدة للتجربة لإثبات استراتيجية التحكم المقترحة.

Translated Description (French)

Cet article présente un moteur autoportant sans fente (SSBM) avec un stator de bobine à six phases au lieu d'un noyau de fer. Le rotor se compose d'un aimant permanent et d'une culasse en fer encastrée. Les forces magnétiques causées par l'interaction entre les courants statoriques et le champ magnétique régissent la vitesse de rotation et la position radiale du rotor. Un modèle mathématique SSBM et sa méthode de contrôle sont également inclus dans cette étude. Ce moteur est contrôlé par une commande orientée champ. Une analyse théorique des caractéristiques de force et de moment magnétiques est effectuée, et une approche de contrôle est fournie. Le contrôle en mode glissant est une technique de contrôle simple et efficace qui est utilisée pour aider le système de contrôle à approcher la valeur de référence. Il est également largement utilisé pour contrôler la position et la vitesse du moteur. Les résultats ont été construits et validés à l'aide de données analytiques confirmées par l'expérience pour prouver la stratégie de contrôle proposée.

Translated Description (Spanish)

Este artículo presenta un motor autoportante sin ranuras (SSBM) con un estator de bobina de seis fases en lugar de un núcleo de hierro. El rotor consta de un imán permanente y un yugo de hierro revestido. Las fuerzas magnéticas causadas por la interacción entre las corrientes del estator y el campo magnético rigen la velocidad de rotación y la posición radial del rotor. En este estudio también se incluye un modelo matemático SSBM y su método de control. Este motor está controlado por un control orientado al campo. Se realiza un análisis teórico de las características de la fuerza magnética y el momento, y se proporciona un enfoque de control. El control en modo deslizante es una técnica de control que es simple y efectiva y se utiliza para ayudar al sistema de control a acercarse al valor de referencia. También se utiliza ampliamente para controlar la posición y la velocidad del motor. Los hallazgos se construyeron y validaron utilizando datos analíticos confirmados por experimentos para probar la estrategia de control propuesta.

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
دراسة تجريبية حول التحكم في المحرك ذاتي الحمل بدون فتحات باستخدام التحكم غير الخطي
Translated title (French)
Une étude expérimentale sur le contrôle du moteur autoportant sans fente à l'aide d'un contrôle non linéaire
Translated title (Spanish)
Un estudio experimental sobre el control del motor autoportante sin ranuras mediante control no lineal

Identifiers

Other
https://openalex.org/W4290566016
DOI
10.48084/etasr.4997

Is supplement to
https://openalex.org/W3161223448 (Other)
https://openalex.org/W3154262458 (Other)
https://openalex.org/W2391096593 (Other)
https://openalex.org/W2372618244 (Other)
https://openalex.org/W2248551922 (Other)
https://openalex.org/W2067252346 (Other)
https://openalex.org/W1984989276 (Other)
https://openalex.org/W1984978779 (Other)
https://openalex.org/W1725930573 (Other)
https://openalex.org/W1553767780 (Other)

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
Vietnam

References

  • https://openalex.org/W1858856537
  • https://openalex.org/W1990042683
  • https://openalex.org/W1994877425
  • https://openalex.org/W2016116966
  • https://openalex.org/W2021990876
  • https://openalex.org/W2034030684
  • https://openalex.org/W2054555512
  • https://openalex.org/W2059213119
  • https://openalex.org/W2071433700
  • https://openalex.org/W2104582582
  • https://openalex.org/W2108487530
  • https://openalex.org/W2109520987
  • https://openalex.org/W2146356627
  • https://openalex.org/W2163969495
  • https://openalex.org/W2173561380
  • https://openalex.org/W2247298913
  • https://openalex.org/W2543708369
  • https://openalex.org/W2546237302
  • https://openalex.org/W2547590023
  • https://openalex.org/W2730258828
  • https://openalex.org/W2895065348
  • https://openalex.org/W2963528279
  • https://openalex.org/W2990135763
  • https://openalex.org/W3096900777
  • https://openalex.org/W3194760412
  • https://openalex.org/W4223650165
  • https://openalex.org/W4226135550
  • https://openalex.org/W4253931353