Published July 19, 2018 | Version v1
Publication Open

An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning

Creators

  • 1. Nanjing Tech University
  • 2. Sunyani Technical University
  • 3. Nanjing Forestry University

Description

Safe and smooth mobile robot navigation through cluttered environment from the initial position to goal with optimal path is required to achieve intelligent autonomous ground vehicles. There are countless research contributions from researchers aiming at finding solution to autonomous mobile robot path planning problems. This paper presents an overview of nature-inspired, conventional, and hybrid path planning strategies employed by researchers over the years for mobile robot path planning problem. The main strengths and challenges of path planning methods employed by researchers were identified and discussed. Future directions for path planning research is given. The results of this paper can significantly enhance how effective path planning methods could be employed and implemented to achieve real-time intelligent autonomous ground vehicles.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

مطلوب ملاحة روبوت متنقل آمنة وسلسة من خلال بيئة مزدحمة من الموقع الأولي إلى الهدف مع المسار الأمثل لتحقيق مركبات أرضية ذكية ذاتية القيادة. هناك مساهمات بحثية لا حصر لها من الباحثين تهدف إلى إيجاد حل لمشاكل تخطيط مسار الروبوت المتنقل المستقل. تقدم هذه الورقة لمحة عامة عن استراتيجيات تخطيط المسار المستوحاة من الطبيعة والتقليدية والهجينة التي استخدمها الباحثون على مر السنين لمشكلة تخطيط مسار الروبوت المحمول. تم تحديد ومناقشة نقاط القوة والتحديات الرئيسية لأساليب تخطيط المسارات التي يستخدمها الباحثون. يتم إعطاء الاتجاهات المستقبلية لبحوث تخطيط المسار. يمكن لنتائج هذه الورقة أن تعزز بشكل كبير كيفية استخدام أساليب تخطيط المسار الفعالة وتنفيذها لتحقيق مركبات أرضية ذكية ذاتية القيادة في الوقت الفعلي.

Translated Description (French)

Une navigation robotique mobile sûre et fluide dans un environnement encombré de la position initiale à l'objectif avec une trajectoire optimale est nécessaire pour obtenir des véhicules terrestres autonomes intelligents. Il existe d'innombrables contributions de recherche de chercheurs visant à trouver une solution aux problèmes de planification de la trajectoire des robots mobiles autonomes. Cet article présente un aperçu des stratégies de planification des trajectoires inspirées par la nature, conventionnelles et hybrides utilisées par les chercheurs au fil des ans pour résoudre les problèmes de planification des trajectoires des robots mobiles. Les principaux points forts et défis des méthodes de planification de parcours utilisées par les chercheurs ont été identifiés et discutés. Les orientations futures de la recherche sur la planification de parcours sont données. Les résultats de cet article peuvent considérablement améliorer la façon dont les méthodes de planification de trajectoire efficaces pourraient être utilisées et mises en œuvre pour réaliser des véhicules terrestres autonomes intelligents en temps réel.

Translated Description (Spanish)

Se requiere una navegación segura y fluida del robot móvil a través de un entorno desordenado desde la posición inicial hasta la meta con una ruta óptima para lograr vehículos terrestres autónomos inteligentes. Hay innumerables contribuciones de investigación de investigadores con el objetivo de encontrar una solución a los problemas de planificación de rutas de robots móviles autónomos. Este documento presenta una descripción general de las estrategias de planificación de rutas inspiradas en la naturaleza, convencionales e híbridas empleadas por los investigadores a lo largo de los años para el problema de planificación de rutas de robots móviles. Se identificaron y discutieron las principales fortalezas y desafíos de los métodos de planificación de caminos empleados por los investigadores. Se dan direcciones futuras para la investigación de la planificación de la trayectoria. Los resultados de este documento pueden mejorar significativamente la forma en que se podrían emplear e implementar métodos efectivos de planificación de rutas para lograr vehículos terrestres autónomos inteligentes en tiempo real.

Files

8269698.pdf.pdf

Files (16.2 kB)

⚠️ Please wait a few minutes before your translated files are ready ⚠️ Note: Some files might be protected thus translations might not work.
Name Size Download all
md5:e727212e43ef353ae1d2dcf1c80f7f05
16.2 kB
Preview Download

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
نظرة عامة على الطرق المستوحاة من الطبيعة والتقليدية والهجينة لتخطيط مسار المركبات المستقلة
Translated title (French)
Aperçu des méthodes de planification de la trajectoire des véhicules autonomes inspirées par la nature, conventionnelles et hybrides
Translated title (Spanish)
Una descripción general de los métodos inspirados en la naturaleza, convencionales e híbridos de planificación autónoma de la trayectoria del vehículo

Identifiers

Other
https://openalex.org/W2884685495
DOI
10.1155/2018/8269698

Is supplement to
https://openalex.org/W3158921809 (Other)
https://openalex.org/W3114279067 (Other)
https://openalex.org/W2618632915 (Other)
https://openalex.org/W2562628082 (Other)
https://openalex.org/W2161428574 (Other)
https://openalex.org/W2157678966 (Other)
https://openalex.org/W2122871747 (Other)
https://openalex.org/W2093507260 (Other)
https://openalex.org/W1980828932 (Other)
https://openalex.org/W1904098742 (Other)

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
Ghana

References

  • https://openalex.org/W133709899
  • https://openalex.org/W1424654272
  • https://openalex.org/W1484032198
  • https://openalex.org/W1552991240
  • https://openalex.org/W1562724149
  • https://openalex.org/W1598444752
  • https://openalex.org/W1607851361
  • https://openalex.org/W1608481154
  • https://openalex.org/W1650337163
  • https://openalex.org/W1954090178
  • https://openalex.org/W1967096609
  • https://openalex.org/W1967817097
  • https://openalex.org/W1968019664
  • https://openalex.org/W1968268201
  • https://openalex.org/W1970125502
  • https://openalex.org/W1970276631
  • https://openalex.org/W1971140023
  • https://openalex.org/W1974519455
  • https://openalex.org/W1974650960
  • https://openalex.org/W1979195338
  • https://openalex.org/W1979809452
  • https://openalex.org/W1987368662
  • https://openalex.org/W1988718878
  • https://openalex.org/W1993262167
  • https://openalex.org/W1995234531
  • https://openalex.org/W2001507249
  • https://openalex.org/W2003426102
  • https://openalex.org/W2008434012
  • https://openalex.org/W2011713560
  • https://openalex.org/W2012872133
  • https://openalex.org/W2014583955
  • https://openalex.org/W2015571084
  • https://openalex.org/W2017257157
  • https://openalex.org/W2018002617
  • https://openalex.org/W2018231143
  • https://openalex.org/W2018601745
  • https://openalex.org/W2019805796
  • https://openalex.org/W2020013244
  • https://openalex.org/W2025235010
  • https://openalex.org/W2026573312
  • https://openalex.org/W2028249667
  • https://openalex.org/W2029867396
  • https://openalex.org/W2031208741
  • https://openalex.org/W2034955657
  • https://openalex.org/W2035440851
  • https://openalex.org/W2038954374
  • https://openalex.org/W2039327516
  • https://openalex.org/W2041168327
  • https://openalex.org/W2051270683
  • https://openalex.org/W2057299961
  • https://openalex.org/W2057752717
  • https://openalex.org/W2059158262
  • https://openalex.org/W2061092897
  • https://openalex.org/W2061647589
  • https://openalex.org/W2062593759
  • https://openalex.org/W2063645887
  • https://openalex.org/W2064207787
  • https://openalex.org/W2071140304
  • https://openalex.org/W2075382431
  • https://openalex.org/W2076784889
  • https://openalex.org/W2077969152
  • https://openalex.org/W2079325629
  • https://openalex.org/W2079825567
  • https://openalex.org/W2081840837
  • https://openalex.org/W2088230758
  • https://openalex.org/W2089725526
  • https://openalex.org/W2090052326
  • https://openalex.org/W2090537866
  • https://openalex.org/W2090546618
  • https://openalex.org/W2090740451
  • https://openalex.org/W2092046096
  • https://openalex.org/W2094276183
  • https://openalex.org/W2096078692
  • https://openalex.org/W2099964852
  • https://openalex.org/W2102537836
  • https://openalex.org/W2103120971
  • https://openalex.org/W2105547143
  • https://openalex.org/W2105571700
  • https://openalex.org/W2110482435
  • https://openalex.org/W2111065664
  • https://openalex.org/W2111616957
  • https://openalex.org/W2113262181
  • https://openalex.org/W2114652055
  • https://openalex.org/W2116423661
  • https://openalex.org/W2117211893
  • https://openalex.org/W2117217856
  • https://openalex.org/W2120600560
  • https://openalex.org/W2120641353
  • https://openalex.org/W2125409550
  • https://openalex.org/W2125631815
  • https://openalex.org/W2128458185
  • https://openalex.org/W2132470430
  • https://openalex.org/W2133118325
  • https://openalex.org/W2134807578
  • https://openalex.org/W2136610504
  • https://openalex.org/W2139591342
  • https://openalex.org/W2140649270
  • https://openalex.org/W2142196876
  • https://openalex.org/W2142224091
  • https://openalex.org/W2144961046
  • https://openalex.org/W2145053972
  • https://openalex.org/W2145417063
  • https://openalex.org/W2146515751
  • https://openalex.org/W2147968325
  • https://openalex.org/W2148332992
  • https://openalex.org/W2149310070
  • https://openalex.org/W2149417972
  • https://openalex.org/W2158334497
  • https://openalex.org/W2158897298
  • https://openalex.org/W2161997943
  • https://openalex.org/W2162367386
  • https://openalex.org/W2163650400
  • https://openalex.org/W2164561380
  • https://openalex.org/W2165688719
  • https://openalex.org/W2167464211
  • https://openalex.org/W2169399726
  • https://openalex.org/W2171439396
  • https://openalex.org/W2171493633
  • https://openalex.org/W2184648464
  • https://openalex.org/W2188506490
  • https://openalex.org/W2211505722
  • https://openalex.org/W2280804801
  • https://openalex.org/W2305205647
  • https://openalex.org/W2315023627
  • https://openalex.org/W2315307932
  • https://openalex.org/W2319427155
  • https://openalex.org/W2321630028
  • https://openalex.org/W2321899969
  • https://openalex.org/W2333779600
  • https://openalex.org/W2376732687
  • https://openalex.org/W2402876061
  • https://openalex.org/W2460852604
  • https://openalex.org/W2481324571
  • https://openalex.org/W2482771085
  • https://openalex.org/W2502312268
  • https://openalex.org/W2519808461
  • https://openalex.org/W2523165620
  • https://openalex.org/W2588363976
  • https://openalex.org/W2604260908
  • https://openalex.org/W2607500080
  • https://openalex.org/W2734741238
  • https://openalex.org/W2781650050
  • https://openalex.org/W2782950943
  • https://openalex.org/W2789990415
  • https://openalex.org/W2793053057
  • https://openalex.org/W2794029453
  • https://openalex.org/W2801073287
  • https://openalex.org/W2808219498
  • https://openalex.org/W2894871027
  • https://openalex.org/W2984588480
  • https://openalex.org/W3083258709
  • https://openalex.org/W3098488333
  • https://openalex.org/W4250503570