Published January 1, 2023 | Version v1
Publication Open

Behavior of Delivery Robot in Human-Robot Collaborative Spaces During Navigation

Creators

  • 1. Chandigarh University
  • 2. Mansoura University
  • 3. Michigan State University
  • 4. Taif University
  • 5. Shri Mata Vaishno Devi University

Description

Navigation is an essential skill for robots.It becomes a cumbersome task for the robot in a human-populated environment, and Industry 5.0 is an emerging trend that focuses on the interaction between humans and robots.Robot behavior in a social setting is the key to human acceptance while ensuring human comfort and safety.With the advancement in robotics technology, the true use cases of robots in the tourism and hospitality industry are expanding in number.There are very few experimental studies focusing on how people perceive the navigation behavior of a delivery robot.A robotic platform named "PI" has been designed, which incorporates proximity and vision sensors.The robot utilizes a real-time object recognition algorithm based on the You Only Look Once (YOLO) algorithm to detect objects and humans during navigation.This study is aimed towards evaluating human experience, for which we conducted a study among 36 participants to explore the perceived social presence, role, and perception of a delivery robot exhibiting different behavior conditions while navigating in a hotel corridor.The participants' responses were collected and compared for different behavior conditions demonstrated by the robot and results show that humans prefer an assistant role of a robot enabled with audio and visual aids exhibiting social behavior.Further, this study can be useful for developers to gain insight into the expected behavior of a delivery robot.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

الملاحة هي مهارة أساسية للروبوتات. تصبح مهمة مرهقة للروبوت في بيئة مأهولة بالسكان، والصناعة 5.0 هي اتجاه ناشئ يركز على التفاعل بين البشر والروبوتات. سلوك الروبوت في بيئة اجتماعية هو مفتاح قبول الإنسان مع ضمان راحة الإنسان وسلامته. مع التقدم في تكنولوجيا الروبوتات، تتوسع حالات الاستخدام الحقيقية للروبوتات في صناعة السياحة والضيافة في العدد. هناك عدد قليل جدًا من الدراسات التجريبية التي تركز على كيفية إدراك الناس لسلوك الملاحة روبوت التسليم. تم تصميم منصة روبوتية تسمى "PI"، والتي تتضمن مستشعرات القرب والرؤية. يستخدم الروبوت خوارزمية التعرف على الكائنات في الوقت الفعلي استنادًا إلى خوارزمية You Only Look Once (YOLO) للكشف عن الكائنات والبشر أثناء التنقل. تهدف هذه الدراسة إلى تقييم التجربة البشرية، والتي أجرينا دراسة عليها بين 36 مشاركًا لاستكشاف الوجود الاجتماعي المتصور، والدور، والإدراك لروبوت التسليم الذي يظهر ظروف سلوك مختلفة أثناء التنقل في ممر الفندق. تم جمع ردود المشاركين ومقارنتها تُظهر ظروف السلوك المختلفة التي أظهرها الروبوت والنتائج أن البشر يفضلون دورًا مساعدًا للروبوت ممكّنًا بوسائل سمعية وبصرية تُظهر سلوكًا اجتماعيًا. علاوة على ذلك، يمكن أن تكون هذه الدراسة مفيدة للمطورين لاكتساب نظرة ثاقبة للسلوك المتوقع لروبوت التسليم.

Translated Description (French)

La navigation est une compétence essentielle pour les robots. Elle devient une tâche fastidieuse pour le robot dans un environnement peuplé d'humains, et l'industrie 5.0 est une tendance émergente qui se concentre sur l'interaction entre les humains et les robots. Le comportement des robots dans un contexte social est la clé de l'acceptation humaine tout en assurant le confort et la sécurité humains. Avec les progrès de la technologie robotique, les véritables cas d'utilisation des robots dans l'industrie du tourisme et de l'hôtellerie sont en expansion en nombre. Il y a très peu d'études expérimentales axées sur la façon dont les gens perçoivent le comportement de navigation d'un robot de livraisonUne plate-forme robotique nommée « PI » a été conçue, qui intègre des capteurs de proximité et de vision.Le robot utilise un algorithme de reconnaissance d'objets en temps réel basé sur l'algorithme You Only Look Once (YOLO) pour détecter les objets et les humains pendant la navigation.Cette étude vise à évaluer l'expérience humaine, pour laquelle nous avons mené une étude auprès de 36 participants pour explorer la présence sociale perçue, le rôle et la perception d'un robot de livraison présentant différentes conditions de comportement lors de la navigation dans un couloir d'hôtel.Les réponses des participants ont été collectées et comparées pour différentes conditions de comportement démontrées par le robot et les résultats montrent que les humains préfèrent un rôle d'assistant d'un robot activé avec des aides audio et visuelles présentant un comportement social. En outre, cette étude peut être utile aux développeurs pour mieux comprendre le comportement attendu d'un robot de livraison.

Translated Description (Spanish)

La navegación es una habilidad esencial para los robots. Se convierte en una tarea engorrosa para el robot en un entorno poblado por humanos, y la Industria 5.0 es una tendencia emergente que se centra en la interacción entre humanos y robots. El comportamiento del robot en un entorno social es la clave para la aceptación humana al tiempo que garantiza la comodidad y la seguridad humanas. Con el avance en la tecnología robótica, los verdaderos casos de uso de robots en la industria del turismo y la hospitalidad se están expandiendo en número. Hay muy pocos estudios experimentales que se centren en cómo las personas perciben el comportamiento de navegación de un robot. robot de entregaSe ha diseñado una plataforma robótica llamada "PI", que incorpora sensores de proximidad y visión. El robot utiliza un algoritmo de reconocimiento de objetos en tiempo real basado en el algoritmo You Only Look Once (Yolo) para detectar objetos y humanos durante la navegación. Este estudio está dirigido a evaluar la experiencia humana, para lo cual realizamos un estudio entre 36 participantes para explorar la presencia social percibida, el papel y la percepción de un robot de entrega que exhibe diferentes condiciones de comportamiento mientras navega en el corredor de un hotel. Las respuestas de los participantes se recopilaron y compararon para diferentes condiciones de comportamiento demostradas por el robot y los resultados muestran que los humanos prefieren un rol de asistente de un robot habilitado con ayudas de audio y visuales que exhiben un comportamiento social. Además, este estudio puede ser útil para que los desarrolladores obtengan información sobre el comportamiento esperado de un robot de entrega.

Files

TSP_IASC_25177.pdf.pdf

Files (1.9 MB)

⚠️ Please wait a few minutes before your translated files are ready ⚠️ Note: Some files might be protected thus translations might not work.
Name Size Download all
md5:7ed9222e7300b8ededac6595c67297d0
1.9 MB
Preview Download

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
سلوك روبوت التسليم في المساحات التعاونية بين الإنسان والروبوت أثناء التنقل
Translated title (French)
Comportement du robot de livraison dans les espaces collaboratifs homme-robot pendant la navigation
Translated title (Spanish)
Comportamiento del robot de entrega en espacios de colaboración humano-robot durante la navegación

Identifiers

Other
https://openalex.org/W4281665051
DOI
10.32604/iasc.2023.025177

Is supplement to
https://openalex.org/W4220859184 (Other)
https://openalex.org/W2724299411 (Other)
https://openalex.org/W2568874306 (Other)
https://openalex.org/W2566747533 (Other)
https://openalex.org/W2493438666 (Other)
https://openalex.org/W2175714038 (Other)
https://openalex.org/W2097832540 (Other)
https://openalex.org/W203349180 (Other)
https://openalex.org/W1965774354 (Other)
https://openalex.org/W1504564577 (Other)

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
India

References

  • https://openalex.org/W2032568497
  • https://openalex.org/W2135907989
  • https://openalex.org/W2161870633
  • https://openalex.org/W2340668436
  • https://openalex.org/W2416022643
  • https://openalex.org/W2606213502
  • https://openalex.org/W2618192504
  • https://openalex.org/W2765445970
  • https://openalex.org/W2775449808
  • https://openalex.org/W2777835527
  • https://openalex.org/W2792287497
  • https://openalex.org/W2805041655
  • https://openalex.org/W2882973339
  • https://openalex.org/W2894536839
  • https://openalex.org/W2981697369
  • https://openalex.org/W2984111315
  • https://openalex.org/W3041868166
  • https://openalex.org/W3080323483
  • https://openalex.org/W3116843489
  • https://openalex.org/W3120983578
  • https://openalex.org/W3124712769
  • https://openalex.org/W3141047505
  • https://openalex.org/W3153108575
  • https://openalex.org/W3158059720
  • https://openalex.org/W3158086583
  • https://openalex.org/W3169653155
  • https://openalex.org/W3196751864
  • https://openalex.org/W3198023392
  • https://openalex.org/W3202214494
  • https://openalex.org/W3208555273
  • https://openalex.org/W3210760621