Published December 30, 2010
| Version v1
Publication
Open
DESIGN AND MANUFACTURE A 5 DOFCOORDINATE MEASURING ARM
- 1. Ho Chi Minh City University of Technology
Description
The 5 DOF coordinate measuring arm is an equipment used to determine the coordinate of points in 3D space at the tangent point of the probe and object. The calculating of the coordinate at the tip of the probe is based on forward kinematic equation of a 5 DOF robot arm, by defining the transpose of the 5 knuckles. Accordingly, we can calculate and measure some geometric elements, such as distance, angle...rebuild surface of object and store data in files. So that, the equipment can be applied in many fieldS: measuring, examining, molding, reverse engineering…
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
ذراع قياس إحداثيات DOF 5 هو جهاز يستخدم لتحديد إحداثيات النقاط في الفضاء ثلاثي الأبعاد عند نقطة مماس المجس والجسم. يعتمد حساب الإحداثيات عند طرف المجس على المعادلة الحركية الأمامية لذراع روبوت 5 DOF، من خلال تحديد موضع المفاصل الخمسة. وفقًا لذلك، يمكننا حساب وقياس عناصر هندسية معينة، مثل المسافة والزاوية... وإعادة بناء سطح الكائن وتخزين البيانات في الملفات. بحيث يمكن تطبيق المعدات في العديد من المجالات: القياس والفحص والقولبة والهندسة العكسية...Translated Description (English)
The 5 DOF coordinate measuring arm is a device used to determine the coordinates of points in 3D space at the tangent point of the probe and object. The calculation of the coordinate at the tip of the probe is based on the forward kinematic equation of a 5 DOF robot arm, by defining the transpose of the 5 knuckles. Accordingly, we can calculate and measure certain geometric elements, such as distance, angle... rebuild the surface of object and store data in files. So that, the equipment can be applied in many fieldS: measuring, examining, molding, reverse engineering…Translated Description (French)
Le bras de mesure de coordonnées à 5 degrés de liberté est un dispositif utilisé pour déterminer les coordonnées de points dans l'espace 3D au point de tangence de la sonde et de l'objet. Le calcul de la coordonnée à l'extrémité de la sonde est basé sur l'équation cinématique avant d'un bras de robot à 5 DOF, en définissant la transposée des 5 jointures. En conséquence, nous pouvons calculer et mesurer certains éléments géométriques, tels que la distance, l'angle... reconstruire la surface de l'objet et stocker des données dans des fichiers. Ainsi, l'équipement peut être appliqué dans de nombreux domaines : mesure, examen, moulage, ingénierie inverse…Translated Description (Spanish)
El brazo de medición de coordenadas 5 DOF es un dispositivo utilizado para determinar las coordenadas de puntos en el espacio 3D en el punto tangente de la sonda y el objeto. El cálculo de la coordenada en la punta de la sonda se basa en la ecuación cinemática directa de un brazo robótico de 5 DOF, mediante la definición de la transposición de los 5 nudillos. En consecuencia, podemos calcular y medir ciertos elementos geométricos, como la distancia, el ángulo... reconstruir la superficie del objeto y almacenar datos en archivos. Para que el equipo se pueda aplicar en muchos campos: medición, examen, moldeo, ingeniería inversa...Files
2519.pdf
Files
(528.0 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:ea662de29228de89d944bcbb5f4a85bb
|
528.0 kB | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- تم تصميم وتصنيع ذراع قياس مكون من 5 أذرع
- Translated title (English)
- Designed and manufactured A 5 DOFCOORDINATE MEASURING arm
- Translated title (French)
- Conception ET fabrication D'UN bras DE MEASURINAGE DE 5 DOFCOORDINATE
- Translated title (Spanish)
- Diseñado Y fabricado UN brazo DE 5 DOFCOORDINATE MEASURING
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W3017306597
- DOI
- 10.32508/stdj.v13i4.2173