Published March 28, 2012 | Version v1
Publication Open

Stabilizing PID Controllers for a Class of Time Delay Systems

  • 1. Tunis University
  • 2. National Engineering School of Tunis

Description

It is well known that delay exists in many practical systems such as industrial systems, biological systems, engineering systems, population dynamic models, etc... Time delay may appear as part of the internal dynamics or may result because of the actuators and sensors used. Communication delays between different parts of a system are also sources of this phenomenon. Existence of time delays may cause oscillations and even instability; moreover it complicates the analysis and control of these systems (Zhong, 2006; Normey-Rico & Camacho, 2007). For all these reasons there is an extensive literature on stability analysis, stabilization and control of time delay processes, which continue to be active areas of research.

⚠️ This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%

Translated Description (Arabic)

من المعروف أن التأخير موجود في العديد من الأنظمة العملية مثل الأنظمة الصناعية والأنظمة البيولوجية والأنظمة الهندسية والنماذج الديناميكية السكانية وما إلى ذلك... قد يظهر التأخير الزمني كجزء من الديناميكيات الداخلية أو قد ينتج بسبب المشغلات وأجهزة الاستشعار المستخدمة. كما أن تأخيرات الاتصال بين أجزاء مختلفة من النظام هي أيضًا مصادر لهذه الظاهرة. قد يتسبب وجود تأخيرات زمنية في التذبذبات وحتى عدم الاستقرار ؛ علاوة على ذلك، فإنه يعقد تحليل هذه الأنظمة والتحكم فيها (تشونغ، 2006 ؛ نورمي ريكو وكاماتشو، 2007). لكل هذه الأسباب، هناك أدبيات واسعة النطاق حول تحليل الاستقرار والاستقرار والتحكم في عمليات التأخير الزمني، والتي لا تزال تشكل مجالات نشطة للبحث.

Translated Description (French)

Il est bien connu que le retard existe dans de nombreux systèmes pratiques tels que les systèmes industriels, les systèmes biologiques, les systèmes d'ingénierie, les modèles dynamiques de population, etc. Le retard peut apparaître dans le cadre de la dynamique interne ou peut résulter des actionneurs et des capteurs utilisés. Les retards de communication entre les différentes parties d'un système sont également des sources de ce phénomène. L'existence de retards peut provoquer des oscillations et même de l'instabilité ; de plus, elle complique l'analyse et le contrôle de ces systèmes (Zhong, 2006 ; Normey-Rico & Camacho, 2007). Pour toutes ces raisons, il existe une vaste littérature sur l'analyse de la stabilité, la stabilisation et le contrôle des processus de temporisation, qui continuent d'être des domaines de recherche actifs.

Translated Description (Spanish)

Es bien sabido que el retardo existe en muchos sistemas prácticos, como los sistemas industriales, los sistemas biológicos, los sistemas de ingeniería, los modelos dinámicos de población, etc. El retardo puede aparecer como parte de la dinámica interna o puede resultar debido a los actuadores y sensores utilizados. Los retrasos en la comunicación entre las diferentes partes de un sistema también son fuentes de este fenómeno. La existencia de retrasos en el tiempo puede causar oscilaciones e incluso inestabilidad; además, complica el análisis y control de estos sistemas (Zhong, 2006; Normey-Rico & Camacho, 2007). Por todas estas razones, existe una extensa literatura sobre el análisis de la estabilidad, la estabilización y el control de los procesos de retardo de tiempo, que siguen siendo áreas activas de investigación.

Files

external_content.pdf.pdf

Files (325.4 kB)

⚠️ Please wait a few minutes before your translated files are ready ⚠️ Note: Some files might be protected thus translations might not work.
Name Size Download all
md5:4d68448ac0ad1d0c5262428d26cb8236
325.4 kB
Preview Download

Additional details

Additional titles

Translated title (Arabic)
استقرار وحدات تحكم PID لفئة من أنظمة التأخير الزمني
Translated title (French)
Stabilisation des contrôleurs PID pour une classe de systèmes de temporisation
Translated title (Spanish)
Estabilización de controladores PID para una clase de sistemas de retardo de tiempo

Identifiers

Other
https://openalex.org/W1566258474
DOI
10.5772/32293

GreSIS Basics Section

Is Global South Knowledge
Yes
Country
Tunisia

References

  • https://openalex.org/W1544329015
  • https://openalex.org/W1590149319
  • https://openalex.org/W1897861313
  • https://openalex.org/W2005240311
  • https://openalex.org/W2039277428
  • https://openalex.org/W2041564540
  • https://openalex.org/W2077984559
  • https://openalex.org/W2084834371
  • https://openalex.org/W2097571405
  • https://openalex.org/W2098081686
  • https://openalex.org/W2116820683
  • https://openalex.org/W2147603918
  • https://openalex.org/W2149232645
  • https://openalex.org/W2149519244
  • https://openalex.org/W2152150600
  • https://openalex.org/W33330038
  • https://openalex.org/W339610352