Published January 1, 2020
| Version v1
Publication
Open
Urban Navigation System With Multiple Sub-Maps and Multiple Sub-Navigators
Description
Deploying an autonomous robot in an urban environment with heterogeneous sub-area is a challenging task that requires different types of navigation and map representation. In a real-world setting, spontaneous change of the environment such as sudden raining or congestion of parts of the navigation area is also a common event that must be handled. This paper presents a real-world navigation system capable of switching among multiple navigation algorithms in a novel manner in order to properly handle the workspace with different characteristics and the challenge of changing condition of the environment. The design of the system is a real-world result from deploying an actual robot in a live system with real-world user and environment.
Translated Descriptions
⚠️
This is an automatic machine translation with an accuracy of 90-95%
Translated Description (Arabic)
يعد نشر روبوت مستقل في بيئة حضرية ذات منطقة فرعية غير متجانسة مهمة صعبة تتطلب أنواعًا مختلفة من التنقل وتمثيل الخرائط. في بيئة العالم الحقيقي، يعد التغيير التلقائي للبيئة مثل المطر المفاجئ أو ازدحام أجزاء من منطقة الملاحة حدثًا شائعًا يجب التعامل معه. تقدم هذه الورقة نظام ملاحة حقيقي قادر على التبديل بين خوارزميات الملاحة المتعددة بطريقة جديدة من أجل التعامل بشكل صحيح مع مساحة العمل بخصائص مختلفة وتحدي تغيير حالة البيئة. تصميم النظام هو نتيجة في العالم الحقيقي من نشر روبوت فعلي في نظام مباشر مع مستخدم وبيئة في العالم الحقيقي.Translated Description (French)
Déployer un robot autonome dans un environnement urbain avec une sous-zone hétérogène est une tâche difficile qui nécessite différents types de navigation et de représentation cartographique. Dans un contexte réel, un changement spontané de l'environnement tel qu'une pluie soudaine ou une congestion de certaines parties de la zone de navigation est également un événement courant qui doit être géré. Cet article présente un système de navigation du monde réel capable de basculer entre plusieurs algorithmes de navigation d'une manière nouvelle afin de gérer correctement l'espace de travail avec des caractéristiques différentes et le défi de l'évolution de l'état de l'environnement. La conception du système est un résultat réel du déploiement d'un robot réel dans un système en direct avec un utilisateur et un environnement réels.Translated Description (Spanish)
Implementar un robot autónomo en un entorno urbano con subáreas heterogéneas es una tarea desafiante que requiere diferentes tipos de navegación y representación de mapas. En un entorno real, el cambio espontáneo del entorno, como la lluvia repentina o la congestión de partes del área de navegación, también es un evento común que debe manejarse. Este documento presenta un sistema de navegación del mundo real capaz de cambiar entre múltiples algoritmos de navegación de una manera novedosa para manejar adecuadamente el espacio de trabajo con diferentes características y el desafío de cambiar la condición del entorno. El diseño del sistema es un resultado del mundo real de la implementación de un robot real en un sistema en vivo con el usuario y el entorno del mundo real.Files
09093913.pdf.pdf
Files
(245 Bytes)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:6d1a30351f04f634f182e3324d9d6a6d
|
245 Bytes | Preview Download |
Additional details
Additional titles
- Translated title (Arabic)
- نظام ملاحة حضري مع خرائط فرعية متعددة وملاحين فرعيين متعددين
- Translated title (French)
- Système de navigation urbaine avec plusieurs sous-cartes et plusieurs sous-navigateurs
- Translated title (Spanish)
- Sistema de Navegación Urbana con Múltiples Sub-Mapas y Múltiples Sub-Navegadores
Identifiers
- Other
- https://openalex.org/W3025473643
- DOI
- 10.1109/access.2020.2994652
References
- https://openalex.org/W1535841975
- https://openalex.org/W1972267259
- https://openalex.org/W1973080743
- https://openalex.org/W1981439420
- https://openalex.org/W2025836198
- https://openalex.org/W2040938785
- https://openalex.org/W2052663203
- https://openalex.org/W2088202621
- https://openalex.org/W2101698678
- https://openalex.org/W2117942211
- https://openalex.org/W2120033805
- https://openalex.org/W2122305929
- https://openalex.org/W2125297055
- https://openalex.org/W2142036820
- https://openalex.org/W2161873380
- https://openalex.org/W2164148538
- https://openalex.org/W2341115255
- https://openalex.org/W2402652555
- https://openalex.org/W2410261032
- https://openalex.org/W2418957160
- https://openalex.org/W2423456227
- https://openalex.org/W2587910283
- https://openalex.org/W2622358436
- https://openalex.org/W2623188843
- https://openalex.org/W2739935974
- https://openalex.org/W2793236954
- https://openalex.org/W2951349360
- https://openalex.org/W2963032934
- https://openalex.org/W2963872397